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任建新; 黄民; 刘相权; 黄小龙;
北京信息科技大学机电工程学院 北京100192;
货物拣选机器人; V-REP; C++; 联合仿真;
机译:Matlab和V-Rep软件中的跟踪移动式检查机器人的建模与仿真
机译:基于V-rep的多站机器人运动平台的基于人工导向的视觉测量系统
机译:使用吸盘手动拣选系统的四轴拣选机器人案例研究,适用于各种大小的案例,包括拣选机器人,视觉传感器和混合装载模拟器
机译:基于LinuxCNC和V-rep的协作机器人在环仿真平台的开发
机译:基于车辆路径模型和仿真的仓库订单拣选路径优化
机译:pydslrep:V-rep中的机器人模拟的特定于域的语言
机译:使用V-REP模拟器-Pioneer P3-DX机器人基于行为机器人的自主移动机器人
机译:基于自适应代理的Bamboo或Visual C ++仿真架构的方法和设计
机译:在存储和拣选系统中存储或拣选货物或货物单元的方法,涉及将货物或货物单元供应到串联式装载机装置中,其中货物或货物单元被传递到装载机
机译:在拣选站(1)中根据货物到人原理拣选物品的方法,其中将物品拣选到订单装载支架(A)中,订单装载支架(A)通过订单拣选站(1)连续当历史上先前的装载辅助装置被完全拾取并被带到收集带(10、10')时,装载辅助装置(A)被提升并且装载辅助装置(A)的相应放置位置(11)在行中改变。本发明还涉及相应的采摘站。根据货物到人原理选择项目的方法和站
机译:VISUALYS VIRTUA概念,代表头盔进行虚拟仿真(虚拟仿真头盔)
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